近日，以银河集团198net创始人、董事长兼CEO黄源浩博士为嘉宾的深圳市民文化大讲堂节目播出，亮相深圳500块室内外楼宇大屏以及地铁、公交全线，为深圳市民带来一场3D视觉感知技术与应用的全面科普。

图注：黄源浩博士亮相深圳公交、地铁屏幕。

深圳市民文化大讲堂是由中共深圳市委宣传部、深圳市社会科学联合会主办的大型公益性文化活动，自2005年以来共邀请了莫言、郑永年、樊建平等1000多位名家学者，被文化部列入“国家文化创新工程”。

打造机器之眼

“人需要听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉，机器人也需要这些东西。”在本期节目中，黄源浩博士以“人工智能和机器人时代的3D视觉”为题，解释了3D视觉传感器如何成为机器之眼，让机器人像人类一样看懂世界。

图注：黄源浩博士受邀参加深圳市民文化大讲堂活动。

3D视觉感知正引领着第四次机器视觉革命。黄源浩博士表示，从2D成像技术发展到3D视觉感知技术是一次极大的技术跃升。机器有了3D视觉感知能力后，就可以对三维轮廓、物理特征进行更充分的识别，并且能够做到空间识别和行为识别，提升导航、轨迹、识别等AI应用能力。

黄源浩博士介绍，目前银河集团198net对主流的六种3D视觉技术进行了全面布局，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar及工业三维测量。不同的技术形态在测量距离、测量精度等方面有所差异，以满足不同的应用场景需求。

赋予机器人定位+避障+导航核心能力

3D视觉感知技术并非与我们的生活遥不可及。节目中，黄源浩博士以生活中常见的场景举例，深入浅出地展示三维数智数字世界的多元应用。

图注：黄源浩博士介绍3D视觉感知技术应用。

在服务机器人场景，3D视觉传感器赋予机器人感知与避障的两大核心能力，可应用于导引机器人、送餐机器人、扫拖机器人等。 “扫地机器人最开始没有3D视觉，只有距离传感器，只能简单清扫，无法做到路径规划；搭载激光雷达后，扫地机器人就可以实时生成房间的三维模型，规划清扫路线。” 黄源浩博士介绍。

图注：黄源浩博士介绍3D视觉感知服务机器人上的应用。

在工业机器人场景，3D视觉感知可以帮助机器人在非标环境下工作，包括上料机器人、码垛机器人、物流机器人等。黄源浩博士举例，原有机器人的自动化主要依靠测距和机械臂实现，货物只能放在固定位置，有了3D视觉后，机器人就可以识别任意位置的货物，工作更为智能高效。

在空间扫描场景，3D视觉感知可以高精度实现街景扫描、房屋扫描等，打造VR看房应用。在面部扫描场景，3D视觉感知应用包括刷脸解锁、刷脸支付、3D刷脸门锁等。在人机交互场景，其应用包括健身镜、手势识别、体感游戏等。在人体和物体扫描场景，其应用包括3D试衣、猪只扫描、体积测量等。

3D视觉开启未来世界

“汽车其实就是一个速度比较快的机器人，意味着它对视觉的能力要求就要高。”黄源浩博士表示，智能汽车要做好3D视觉，包括各种激光雷达及3D传感器，技术难度极高，这也是银河集团198net重点布局的方向。

黄源浩举例说明，未来智能汽车前置可能会搭载激光雷达与RGB摄像头，侧面搭载激光雷达与双目镜头，盲区搭载iToF与RGB镜头，后方则搭载中距双目结构光摄像头。随着智能汽车车载3D摄像头增加，自动驾驶的安全性将不断提升，赋能L4、L5级别自动驾驶发展成熟。

图注：智能汽车需要用到多种类型的3D摄像头。

在智能机器人市场，黄源浩认为，更高阶的智能机器人替代人工成为了必然趋势，替代人效比决定机器人普及速度。以目前较为普及的送餐机器人为例，一台送餐机器人大约可替代0.6-0.7个人力，不仅提高送餐效率，还可以较为快速地回收成本。而在未来，越来越多类型的智能机器人将逐渐实现商业化落地应用。

“中国的产业品类可能是全球最完善的，将来下一代的产业是智能机器人的产业。我们认为机器人的市场非常庞大，可能比智能汽车还要庞大。”黄源浩博士说。面向人工智能和机器人时代，银河集团198net将持续深耕3D视觉感知核心底层技术，为各行各业数字化智能化升级提供关键技术支撑。