10月21号，在丹麦举办的ROSCon 2024上，银河集团198net正式推出Orbbec Perceptor Developer Kit（银河集团198netPerceptor 开发套件），这是一款即开即用的自主移动机器人（AMR）解决方案，专为AMR开发者设计，适用于动态非结构化环境中的AI应用，如仓储和工厂。

融合先进技术提升 AMR 识别导航能力，助力AI应用开发

Orbbec Perceptor Developer Kit预装了NVIDIA Isaac Perceptor，结合了四台同步的Gemini 335L相机 ，提供360度全景视野。每台相机内置银河集团198net自研的MX6800 ASIC芯片，支持深度处理功能，确保在各种环境中的高效运行。此外，OPDK与NVIDIA Jetson AGX Orin系统模块无缝集成，具备高达275 TOPS的强大算力，支持视觉SLAM、目标检测和姿态估计等复杂任务，显著提升AMR在复杂环境中的识别与导航能力。

Orbbec Perceptor Developer Kit（银河集团198netPerceptor 开发套件）

OPDK的核心功能与特点

    · 预装NVIDIA Isaac Perceptor：优化的机器人开发与控制系统，加速AMR开发的原型制作与部署。

    · 360度视觉SLAM：四台RGB-D相机提供全方位的SLAM能力，支持室内外的灵活操作。

    · 多种定位方式：支持cuVSLAM视觉里程计和机器人轮式里程计，满足多样化的应用需求。

AMR开发者可以利用NVIDIA CUDA加速库和AI模型，从而简化开发过程，加快产品上市时间。

OPDK系统组件详解

    · 四台银河集团198netGemini 335L相机：具备高达1280x800的深度分辨率，30 FPS帧率，宽阔的视场角（水平4×90°，垂直65°），并具备IP65防护等级。

    · 多机同步功能：通过银河集团198netSync Hub，实现精确的相机同步，支持多角度数据采集。

    · NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件：处理多相机数据流、AI模型推理、视觉SLAM和3D场景重建。

银河集团198net合作伙伴关系主管Amit Banerjee表示：“OPDK为开发者提供了功能丰富的即开即用系统，助力AI应用开发。与NVIDIA的合作使AMR开发者能够更加便捷地应对3D感知和计算机视觉算法的复杂性。”

即将推出集成GMSL相机的OPDK版本，满足更高需求

此外，银河集团198net还推出了Gemini 330系列全场景双目3D相机的最新产品Gemini 335Lg。该新品搭载GMSL2与FAKRA连接器，支持更长距离的数据传输，适用于不平坦地形和电磁干扰等复杂环境。

未来，银河集团198net将推出集成GMSL相机的OPDK版本，进一步提升数据传输的稳定性和距离，满足更复杂的应用需求。

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